Esta seria la ultima entrada de mi proyecto, el cual se trata de una inversion de giro. con su respectivo código: #define MOTORIZ 5 #define MOTORDER 3 #define PULIZ 9 #define PULDER 7 void setup(){ pinMode(MOTORIZ,OUTPUT); pinMode(MOTORDER,OUTPUT); pinMode(PULIZ,INPUT); pinMode(PULDER,INPUT); } void loop(){ int puliz = digitalRead (PULIZ); int pulder = digitalRead (PULDER); if((puliz==HIGH) && (pulder==LOW)){ digitalWrite(MOTORIZ,HIGH); digitalWrite(MOTORDER,LOW); } if((pulder==HIGH)&& (puliz==LOW)){ digitalWrite(MOTORDER,HIGH); digitalWrite(MOTORIZ,LOW); } if((puliz==LOW) && (pulder==LOW)){ digitalWrite(MOTORIZ,LOW); digitalWrite(MOTORDER,LOW); } if((puliz==HIGH) && (pulder==HIGH)){ digitalWrite(MOTORIZ,LOW); digitalWrite(MOTORDER,LOW); } }