Control de un motor de corriente continua

 Esta seria la ultima entrada de mi proyecto, el cual se trata de una inversion de giro.

con su respectivo código:

#define MOTORIZ 5

#define MOTORDER 3

#define PULIZ 9

#define PULDER 7

  void setup(){

  pinMode(MOTORIZ,OUTPUT);

  pinMode(MOTORDER,OUTPUT);

   pinMode(PULIZ,INPUT);

   pinMode(PULDER,INPUT);

}

void loop(){

  int puliz = digitalRead (PULIZ);

  int pulder = digitalRead (PULDER);

if((puliz==HIGH) && (pulder==LOW)){

  digitalWrite(MOTORIZ,HIGH);

  digitalWrite(MOTORDER,LOW);

  }

if((pulder==HIGH)&& (puliz==LOW)){

  digitalWrite(MOTORDER,HIGH);

  digitalWrite(MOTORIZ,LOW);

}

  if((puliz==LOW) && (pulder==LOW)){

  digitalWrite(MOTORIZ,LOW);

  digitalWrite(MOTORDER,LOW);

  }

    if((puliz==HIGH) && (pulder==HIGH)){

  digitalWrite(MOTORIZ,LOW);

  digitalWrite(MOTORDER,LOW);

  }

}