Proyecto Arduino 3°Trismetre (Motor paso a paso de 4 hilos)

Aquí estaría por fin nuestro motor paso a paso de 4 hilos!

#include <Stepper.h>

#define STEPS 200 

Ponemos el número de pasos que necesita para dar una vuelta, 200 en nuestro caso. 

 

Stepper stepper(STEPS, 6, 9, 10, 11); 

 

void setup()

{

  

  stepper.setSpeed(100);

}

 

void loop()

{

  

  stepper.step(200);

  delay(500); 

 

  

  stepper.step(-200);

  delay(500);