Control de dirección y potencia de un motor mediante arduino

Muy buenas a todos, mi proyecto en este tercer trimestre se va a basar en el completo control sobre un motor mediante el uso de un arduino.

En la siguiente imagen se muestran las conexiones necesarias para cumplir con todas las funciones que se asignarán próximamente.

Estas serán las funciones que será capaz de realizar el motor.

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